Bean's Studio.

Bean's Studio.

The world is not black or white, but a delicious shade of grey.

Quaternion四元数
旋转操作 在unity3d中, quaternion 的乘法操作 (operator * ) 有两种操作: quaternion quaternion , 例如 q = t p; 这是将一个点先进行t 操作旋转,然后进行p操作旋转. Quaternion Vector3, 例如 p : Vector3, t : Quaternion , q : Quaternion; q = t p; 这是将点p 进性t 操作旋转,即对一个向量进行旋转; Quaternion 的基本数学方程为 : Q=\cos\frac{angle}{2}+i(x \times \sin \frac{a}...
贝叶斯公式
来源贝叶斯定理(英语:Bayes’ theorem)是概率论中的一个定理,它跟随机变量的条件概率以及边缘概率分布有关。在有些关于概率的解释中,贝叶斯定理(贝叶斯公式)能够告知我们如何利用新证据修改已有的看法。这个名称来自于托马斯·贝叶斯。 通常,事件A在事件B(发生)的条件下的概率,与事件B在事件A(发生)的条件下的概率是不一样的。然而,这两者是有确定的关系的,贝叶斯定理就是这种关系的陈述。贝叶斯公式的一个用途在于通过已知的三个概率函数推出第四个。 定义贝叶斯定理是关于随机事件A和B的条件概率的一则定理。 P(A|B) = \frac {P(A) \times P(B|A)} {P(B)...
数学期望
公式$E(X)=\sum\limits_{k=1}^{\infty} x_k p_k$ 个人理解数学上希望出现的均值 例题某盒中有 5 件产品,其中 2 件次品。现随机地从中 2 件,则 2 件中次品数的均值是() 答案: $\frac{4}{5}$ 解析次品出现次数:0 , 1 , 2 P(i=0) = \frac{3}{10}\\ P(i=1) = \frac{6}{10}\\ P(i=2) = \frac{1}{10}\\ E = 0 \times P(i=0) + 1 \times P(i=1) + 2 \times P(i=2) = \frac{4}{5}即题目在求次品出现的...
VPS安装宝塔面板
宝塔面板面板可以可视化的一件部署一些组件,如LAMP,LNMP架构等,还可以对服务器进行性能监视。宝塔面板免费且全中文,对用户友好。 安装 Centos 下yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install.sh && sh install.sh Ubuntu/Deepin下wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install-ubuntu.sh && sudo bash i...
Shadowsocks
Shadowsocks是什么Shadowsocks是GitHub上的一个开源项目(原作者Clowwindy因为某些原因移除了),提供双端Socks5代理服务。有人拷贝了一份Shadowsocks的源码,地址 Shadowsocks安装首先需要有一个可以进行登录的VPS,自行购买。 内核升级并开启TcpBBR拥塞控制仅仅安装Shadowsocks是不够的,可以升级内核并开启TcpBBR拥塞控制,提升速度。 内核的升级用一键脚本完成即可 1wget --no-check-certificate https://github.com/teddysun/across/raw/master/bbr...
泊松过程
Wiki的定义Poisson过程(Poisson process,大陆译泊松过程、普阿松过程等,台译卜瓦松過程、布瓦松過程、布阿松過程、波以松過程、卜氏過程等),是以法国数学家泊松(1781 - 1840)的名字命名的。泊松过程是随机过程的一种,是以事件的发生时间来定义的。我们说一个 随机过程 N(t) 是一个时间齐次的一维泊松过程,如果它满足以下条件: 在两个互斥(不重叠)的区间内所发生的事件的数目是互相独立的随机变量。 在区间$\left[t,t+\tau\right]$内发生的事件的数目的概率分布为:$P\left[(N(t+\tau)-N(t)=k\right]= \frac{...
avatar
bean
A true master is an eternal student.