旋转操作 在unity3d中, quaternion 的乘法操作 (operator * ) 有两种操作:
quaternion quaternion , 例如 q = t p; 这是将一个点先进行t 操作旋转,然后进行p操作旋转.
Quaternion Vector3, 例如 p : Vector3, t : Quaternion , q : Quaternion; q = t p; 这是将点p 进性t 操作旋转，即对一个向量进行旋转;
Quaternion 的基本数学方程为 :
Q=\cos\frac{angle}{2}+i(x \times \sin \frac{a}...
来源贝叶斯定理（英语：Bayes’ theorem）是概率论中的一个定理，它跟随机变量的条件概率以及边缘概率分布有关。在有些关于概率的解释中，贝叶斯定理（贝叶斯公式）能够告知我们如何利用新证据修改已有的看法。这个名称来自于托马斯·贝叶斯。
通常，事件A在事件B（发生）的条件下的概率，与事件B在事件A（发生）的条件下的概率是不一样的。然而，这两者是有确定的关系的，贝叶斯定理就是这种关系的陈述。贝叶斯公式的一个用途在于通过已知的三个概率函数推出第四个。
定义贝叶斯定理是关于随机事件A和B的条件概率的一则定理。
P(A|B) = \frac {P(A) \times P(B|A)} {P(B)...
包含关系运算包括选择、投影、连接以及除法。集合运算是二目运算，包括并、差、交、广义笛卡尔积四种运算。
公式$E(X)=\sum\limits_{k=1}^{\infty} x_k p_k$
个人理解数学上希望出现的均值
例题某盒中有 5 件产品，其中 2 件次品。现随机地从中 2 件，则 2 件中次品数的均值是（）
答案: $\frac{4}{5}$
解析次品出现次数：0 , 1 , 2
P(i=0) = \frac{3}{10}\\
P(i=1) = \frac{6}{10}\\
P(i=2) = \frac{1}{10}\\
E = 0 \times P(i=0) + 1 \times P(i=1) + 2 \times P(i=2)
= \frac{4}{5}即题目在求次品出现的...
宝塔面板面板可以可视化的一件部署一些组件，如LAMP，LNMP架构等，还可以对服务器进行性能监视。宝塔面板免费且全中文，对用户友好。
安装
Centos 下yum install -y wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install.sh && sh install.sh
Ubuntu/Deepin下wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install-ubuntu.sh && sudo bash i...
Shadowsocks是什么Shadowsocks是GitHub上的一个开源项目（原作者Clowwindy因为某些原因移除了），提供双端Socks5代理服务。有人拷贝了一份Shadowsocks的源码，地址
Shadowsocks安装首先需要有一个可以进行登录的VPS，自行购买。
内核升级并开启TcpBBR拥塞控制仅仅安装Shadowsocks是不够的，可以升级内核并开启TcpBBR拥塞控制，提升速度。
内核的升级用一键脚本完成即可
1wget --no-check-certificate https://github.com/teddysun/across/raw/master/bbr...
Wiki的定义Poisson过程（Poisson process，大陆译泊松过程、普阿松过程等，台译卜瓦松過程、布瓦松過程、布阿松過程、波以松過程、卜氏過程等），是以法国数学家泊松（1781 - 1840）的名字命名的。泊松过程是随机过程的一种，是以事件的发生时间来定义的。我们说一个 随机过程 N(t) 是一个时间齐次的一维泊松过程，如果它满足以下条件：
在两个互斥（不重叠）的区间内所发生的事件的数目是互相独立的随机变量。
在区间$\left[t,t+\tau\right]$内发生的事件的数目的概率分布为：$P\left[(N(t+\tau)-N(t)=k\right]= \frac{...
